Motore Passo Passo E Controllo

[Cecco]

Dunque...sto costruendo un tornio per tornitura ornamentale (quello conosnosciuto come "rose engine").
Per il movimento dell'albero che porta il mandrino di solito si usa un motore passo passo.
Ora...di elettronica capisco un tubo;quindi come faccio a comprendere quale tipo di motore mi serve e,soprattutto,la scheda di controllo con tutti gli ammenicoli vari,la trovo già in commercio (del tipo:attacco i cavi e via) e come la scelgo?
Grazie

[Maurice]

ciao Cecco ,
intanto devi partire dalla coppia di cui hai bisogno e a che velocità ( la coppia cala in funzione della velocità ) , in base a questo identifichi il motore .
Tieni conto che le flange sono standard ( NEMA16 , ad es) , poi devi considerare se il motore deve girare in continuo o per brevi movimenti , la corrente nominale non può essere usata al 100% per lunghi periodi oppure ti ritrovi il motore rovente .
Mauri
ps : scusate se uso termini "semplificati".

[Faggio68]

Semplificando, per pilotare un passo passo ti serve:
1) un alimentatore di “potenza”, capace di erogare continuativamente i VOLT e gli AMPERE che ti servono per azionare il motore e che dipendono dalle caratteristiche di questo (ES. 36Vcc, 4A)
2) un’alimentazione di “servizio”, di solito 5Vcc e poche decine di mA, per alimentare l’elettronica di comando che essenzialmente è costituita da:
2.1) uno STEPPER, cioè un circuito che produce gli impulsi di comando per il driver (on-off, velocità e senso di rotazione);
2.2) Un DRIVER, cioè il circuito, pilotato dallo stepper, al quale è fisicamente collegato il motore e che si occupa dell’azionamento del motore.

Ciò premesso, esistono motori passo passo 4 fili, a 6 fili, a 8 fili, ibridi ecc, a seconda di come sono fatti e/o disposti gli avvolgimenti interni del motore.
I motori passo passo possono essere ad anello aperto (cioè alimentati girano) o ad anello chiuso (cioè momento per momento “sanno” anche in quale posizione si trova l’albero e grazie a ciò possono prevenire/correggere la perdita di passi).
Ogni tipo di motore passo passo richiede un suo azionamento specifico.
Le flange dei motori passo passo sono standard (Nema xx con XX che esprime appunto la “taglia” del motore).
A parità di “XX” la coppia del motore dipende sostanzialmente dalla lunghezza del corpo motore.
Per ogni tipologia di motore paso-passo, all’interno di ogni accoppiata "XX -lunghezza del corpo motore" i parametri di funzionamento di tensione e di corrente sono abbastanza raggruppati entro valori simili.
Cambiano invece, e a volte anche di molto, gli altri parametri operativi del motore (le induttanze, le resistenze degli avvolgimenti ecc) dei quali occorre tenere conto perchè impattano sulle performance del motore.

A seconda dell'applicazione si determinano poi gli altri parametri operativi, ad esempio numero di micropassi ecc.

[Cecco]

Intanto grazie,un enorme grazie, per le risposte e anche per aver utilizzato termini comprensibili
Dunque ho fatto un pò di ricerche e ho trovato un esempio di "motorizzazione"

il motore è questo: NEMA 23 bipolar 1.8° 1.9 Nm, 2.8A, 3.2V

e risulta controllato da questo:Tic 36v4 High-Power Stepper Motor Controller della Pololu.com

e questo dovrebbe essere l'alimentatore:AC/DC Power Supply -LRS-100-24

Il funzionamento di questo genere di macchine può durare parecchi minuti ma è pur sempre un tornio,quindi quasi impossibile che l'azione duri oltre i 10/15 minuti.
Da dire che,da quel che vedo,il motore è sempre collegato tramite cinghia ad una puleggia decisamente grossa,ma molto grossa, per dare moto all'albero.
Secondo voi,partendo da questa base (parte di un progetto casalingo) ci sono cose che posso migliorare,e nel caso,quali?
Grazie per la pazienza

[Faggio68]

Ciao Cecco,
ti ho scritto in privato.

[Cecco]

Ciao Cecco,
ti ho scritto in privato.

MP?
Non vedo nulla...