Legnoardo ha scritto:Ho buttato giù due numeri, non ho idea di quanto pesi un rotore o una lama da 300, ma stimando 5cm di raggio del rotore e peso tra 1 e 5kg, e peso lama tra 1 e 3kg (stando basso credo) il momento angolare della lama risulta almeno un ordine di grandezza superiore (anche 2 ordini di grandezza in alcuni casi).
Dunque il motore controrotante sul braccio anteriore non fornirebbe aiuto percepibile credo, mentre un motore sul lato opposto del braccio dovrebbe essere moooolto distante dal fulcro di oscillazione per esercitare una forza di contrasto significativa. Va da sé che una troncatrice con 1m di braccio dietro la lama risulterebbe poco pratica
Dunque: il momento angolare è il momento d’inerzia x la velocità angolare. Io potrei in principio usare un motore a spazzole a 30000 rpm per poi ridurre usando le pulegge e gli ingranaggi ipotizzati. Non mi pare però che sia una buona soluzione.
Ma se guardiamo al momento di inerzia di un cilindro (come sono sia la lama che il rotore) esso dipende dal quadrato del raggio e dalla massa. Il rapporto tra i raggi è circa 3 e quindi tra i raggi al quadrato è 9 a favore della lama.
Un rotore a gabbia di scoiattolo di un asincrono è un cilindro “pieno” molto pesante. Ad esempio il motore completo della mia OMS sfiora i 15 kg, il rotore… non lo so. Quello che so è che qui recupera, un fattore 2 o forse più. Quindi qui il vantaggio del momento di inerzia della lama rispetto a quella del rotore si riduce ad un fattore .. boh, 4?
Sempre tanto, ma non vedo due ordini di grandezza.
Poi i bracci: ho controllato la salvarani e quello anteriore (lama) è di lunghezza circa doppia di quello posteriore (motore).
Dietro l’asse del motore è a 13 cm circa dal fulcro, aggiungendone altrettanti, viene meno l’equilibrio statico prima di quello dinamico e la lama si alza per forza
Non so, dovrei rivedermi il ragionamento.. sono scettico sul fatto che questo fattore sia poi così importante, ma se lo fosse, credo che si potrebbero trovare soluzioni meno estreme di sospendere il motore ad un metro di distanza.
